与圆柱齿轮减速器驱动相比，行星齿轮减速器驱动器具有许多独特的优点。其最显着的特点是它可以在发射功率时执行功率分配;
同时，输入轴和输出轴具有同轴度，即输出轴和输入轴都设置在同一主轴线上。
因此，行星齿轮减速器驱动器已被用于取代普通的齿轮传动装置，并作为各种机械传动系统中的增速器和换档装置。行星齿轮减速器驱动器的主要特征如下。
1.移动平稳，抗冲击和振动能力强
由于使用了相同结构的多个行星轮，它们均匀地分布在中心轮周围，从而使行星轮和臂的力平衡。同时，同轴减速器还增加了啮合中涉及的齿数，因此行星齿轮传动具有运动平稳，抗冲击和振动能力强，工作可靠。
2，传动比较大，可以实现运动的合成和分解
只要适当地选择行星齿轮传动装置和齿轮装置的类型，就可以使用大量齿轮来获得大的传动比。在仅作为传动运动的行星齿轮减速器变速器中，其齿轮比可达数千。需要指出的是，行星齿轮变速器在齿轮比大时仍能保持结构紧凑，质量小，体积小等优点。此外，它还可以实现运动的合成和分解以及实现各种变速的复杂运动。
3.行星齿轮减速机体积小，质量小，结构紧凑，承载能力大。
由于行星齿轮变速器具有动力分配并且中心轮构成同轴变速器并且合理地应用内齿轮对，因此可以使结构非常紧凑。然后，由于几个行星轮围绕中心轮均匀分布以分担负载，每个齿轮上的负载很小，并且允许齿轮采用小模量。此外，同轴减速器充分利用了内齿圈本身的大内部承载能力和允许的体积，从而有利于减小其外部尺寸，使其尺寸小，质量小，结构紧凑，并且能够携带。大。通常，行星齿轮变速器的尺寸和质量约为普通齿轮传动装置的1/2至1/5（即，在相同的负载条件下）。
4，行星齿轮减速机传动效率高
由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有多个均匀分布的行星轮，作用在中心轮和回转支承上的反作用力可以相互平衡，从而有利于改善传动效率。当传动方式选择合理，结构合理时，效率值可达0.97~0.99。
